衣架，衣架公司，是我国较早出现的一种家具，自周朝开始实行礼制，出现了专门用来悬挂衣物的架子。
春秋时期，横架的木杆，用以挂衣曰“桁”，又叫“木施”。
两千多年后的1947年，企业家和发明家Walter Steiner发明了晾衣架“Stewi”。这种晾衣架是一个能够折叠并旋转的支架，支架由60米的晾衣绳组成，当时极为畅销。
从此，一个产业真正诞生。
衣架
晾衣架是外观简洁。所有控制机构部件都置于衣钩颈内，从外观看，除了钩口多了一根防风杆外，和普通衣架钩并没有什么区别。二是功能独特。适用于各种高度的晾衣杆，只需用撑衣杆顶住控制杆就可以直接将衣架挂到比较高的晾衣杆上，非常适合在高楼阳台上使用，晴天用在阳台外侧的折叠晾衣架上，而雨天就可以用在阳台吊顶的晾衣杆上了，而且均不影响其防风功能。三是操作方便。无论是挂上，衣架定制，还是取下衣架，衣架定做，都只需轻按控制杆即可，控制杆在衣架的正中，用撑衣杆也不会影响衣架的平衡。
升降晾衣架的安装点是四个顶座滑轮，一个转角器，一个手摇器，它们是需要牢固可靠的固定在顶棚和墙体上的。四个顶座滑轮的安装原则是在一个平面上，萧山衣架，中间不能有障碍物，以免影响钢丝绳的滑动，顶棚平面与安装手摇器的墙体须成直角，这样才能保证钢丝绳在滑动过程中始终处于滑轮的中心位置，使滑轮均匀受力，正常转动。
吊石膏顶棚时，造型不要太多，且要往上凹进去，不要往下凸出来，以免影响钢丝绳滑动。做造型时要考虑安装升降晾衣架顶座的位置，须预留两根加固木料，木料须与上面的水泥顶棚相连加固，以增强抗拉力。
在装修设计时要考虑自动晾衣架手摇器的位置，注意手摇器安装周边的设施，比如是否有水路、电路，开关插座的位置，水龙头的位置，是否影响家具的位置，是否影响窗帘的使用
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